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                      Property Protection知識產權保護

                      序號

                      名稱

                      專利類型

                      專利號

                      公告日

                      專利權人

                      1

                      人員計步定位方法

                      發明

                      ZL200710145450.X

                      2010/9/1

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      2

                      井下人員跟蹤定位系統及其方法

                      發明

                      ZL200710198458.2

                      2010/11/3

                      北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

                      3

                      用于透明化礦山的構建方法

                      發明

                      ZL201711339845.3

                      2019/1/4

                      北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

                      4

                      煤礦分布式協同一張圖系統及協同管理方法

                      發明

                      ZL201711338644.1

                      2019/1/18

                      北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

                      5

                      一張礦山巷道地質編錄繪圖系統

                      發明

                      ZL201711340906.8

                      2019/4/23

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      6

                      一種礦井信息化管理多專業巷道圖形的動態更新方法

                      發明

                      ZL201910158382.3

                      2020/5/19

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      7

                      一種參數式煤礦井下供電設計方法

                      發明

                      ZL201910290988.2

                      2020/5/19

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      8

                      一種無氧礦山開采系統

                      發明

                      ZL201910081526.X

                      2020/9/15

                      北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

                      9

                      一種便攜式礦井智能逃生引導裝置

                      發明

                      ZL201910127451.4

                      2020/11/6

                      北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

                      10

                      一種煤礦膠帶運輸監控裝置

                      發明

                      ZL201911047340.9

                      2020/12/25

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      11

                      一種礦用隔爆兼本安型膠帶運輸監控分站

                      發明

                      ZL202010378787.0

                      2021/1/5

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      12

                      一種礦井掘進探放水輔助系統和方法

                      發明

                      ZL202010307444.5

                      2021/1/12

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      13

                      一種基于時態GIS的煤礦可視化管控系統

                      發明

                      ZL202010301625.7

                      2021/1/12

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      14

                      一種煤礦回采工作面智能開采預測截割線生成方法及裝置

                      發明

                      ZL202010291787.7

                      2021/1/12

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      15

                      礦井綜采工作面測量機器人自動測量方法和網絡系統

                      發明

                      ZL202010972367.5

                      2021/1/12

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      16

                      一種礦井監測數據異常波動預警方法和裝置

                      發明

                      ZL202010015748.4

                      2021/2/9

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      17

                      一種露天煤礦繪制煤層厚度等值線的方法和裝置

                      發明

                      ZL201911289126.4

                      2021/3/2

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      18

                      自動測量綜采工作面目標點坐標的方法和測量機器人系統

                      發明

                      ZL202010746495.8

                      2021/3/2

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      19

                      一種礦山開采地表移動變形預計分析系統

                      發明

                      ZL201910833098.1

                      2021/3/30

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      20

                      一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統

                      發明

                      ZL202110032953.6

                      2021/5/25

                      北京龍軟科技股份有限公司;中國船舶重工集團公司第七0七研究所

                      21

                      一種基于三維激光點云的割煤頂板線提取方法

                      發明

                      ZL202010374524.2

                      2021/7/16

                      北京大學;北京龍軟科技股份有限公司

                      22

                      一種回采工作面煤層透明化三維地質模型構建方法及裝置

                      發明

                      ZL202010252036.4

                      2021/7/20

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      23

                      基于大地坐標序列的綜采工作面自動找直方法、裝置及系統

                      發明

                      ZL202110114876.9

                      2021/7/30

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      24

                      礦井綜采工作面裝置空間位置動態標定方法、裝置及系統

                      發明

                      ZL202011263620.6

                      2021/8/17

                      臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司;北京龍軟科技股份有限公司

                      25

                      煤礦綜采工作面透明化數字孿生自適應開采系統和方法

                      發明

                      ZL202011263636.7

                      2021/8/17

                      臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司;北京龍軟科技股份有限公司

                      26

                      一種基于慣性導航器件和編碼器的定位方法及裝置

                      發明

                      ZL201911424715.9

                      2021/8/20

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      27

                      一種基于視頻技術的綜采工作面直線度基線交互調直方法

                      發明

                      ZL202011249027.6

                      2021/12/24

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      28

                      一種煤礦綜采工作面采煤機與地質模型的耦合系統

                      發明

                      ZL202011265895.3

                      2022/2/18

                      臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司,北京龍軟科技股份有限公司

                      29

                      一種快速生成煤層小柱狀的方法和裝置

                      發明

                      ZL202110309889.1

                      2022/2/18

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      30

                      一種全礦井自適應的一三維耦合通風網絡解算方法

                      發明

                      ZL202110916634.1

                      2022/4/29

                      北京大學;北京龍軟科技股份有限公司

                      31

                      一種高瓦斯煤礦回采工作面瓦斯濃度調控方法及系統

                      發明

                      ZL202110916632.2

                      2022/4/29

                      北京大學;北京龍軟科技股份有限公司

                      32

                      巷道在線指向測距儀

                      實用新型

                      ZL201520954437.9

                      2016/5/18

                      開灤(集團)有限責任公司;北京龍軟科技股份有限公司

                      33

                      用于快速掘進的自動調節式風筒裝置

                      實用新型

                      ZL201521078123.3

                      2016/6/22

                      中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司;北京龍軟科技股份有限公司

                      34

                      一種測距指向儀

                      實用新型

                      ZL201720122148.1

                      2018/2/2

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      35

                      煤礦井下重大危險源檢測、識別及預測、預警系統

                      實用新型

                      ZL201720121625.2

                      2018/2/2

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      36

                      一種固體填充物料輸送裝置

                      實用新型

                      ZL201720121996.0

                      2018/2/2

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      37

                      一種礦用隔爆兼本安型膠帶運輸監控主站

                      實用新型

                      ZL201920148794.4

                      2019/12/13

                      北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

                      38

                      用于顯示屏幕面板安全生產大數據分析界面

                      外觀設計

                      ZL202030224677.X

                      2020/10/20

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      39

                      用于煤礦安全生產管理一張圖圖形用戶界面的顯示屏幕面板

                      外觀設計

                      ZL202030204724.4

                      2021/1/1

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      40

                      用于計算機煤礦安全生產一張圖圖形用戶界面

                      外觀設計

                      ZL202030205151.7

                      2021/1/5

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      41

                      用于顯示屏幕面板的安全生產共享平臺圖形用戶界面

                      外觀設計

                      ZL202030262750.2

                      2021/1/12

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      42

                      帶地理信息系統協同管理圖形用戶界面的顯示屏幕面板

                      外觀設計

                      ZL202030207193.4

                      2021/2/9

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      43

                      用于顯示屏幕面板的安全生產管控平臺圖形用戶界面

                      外觀設計

                      ZL202030262752.1

                      2021/3/2

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      44

                      用于顯示屏幕面板的煤礦安全生產管控圖形用戶界面

                      外觀設計

                      ZL202030251495.1

                      2021/3/2

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      45

                      用于顯示屏幕面板的煤礦透明化管控圖形用戶界面

                      外觀設計

                      ZL202030215248.6

                      2021/3/30

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      46

                      帶安全生產沙盤圖形用戶界面的顯示屏幕面板

                      外觀設計

                      ZL202130578904.3

                      2022/2/18

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      47

                      帶安全生產三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板

                      外觀設計

                      ZL202130579268.6

                      2022/3/18

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      48

                      帶智能巡檢三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板

                      外觀設計

                      ZL202130579273.7

                      2022/3/18

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      49

                      控制倉(三崗位智能采煤集控倉)

                      外觀設計

                      ZL202130674670.2

                      2022/3/18

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      50

                      帶生產經營分析圖形用戶界面的顯示屏幕面板

                      外觀設計

                      ZL202130578889.2

                      2022/4/12

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      51

                      帶二維管控圖形用戶界面的顯示屏幕面板(GIS

                      外觀設計

                      ZL202130650590.3

                      2022/4/12

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      52

                      用于顯示屏幕面板的煤礦GIS三維管控圖形用戶界面

                      外觀設計

                      ZL202130650589.0

                      2022/4/12

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      53

                      帶控制系統三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板

                      外觀設計

                      ZL202130579271.8

                      2022/4/29

                      北京龍軟科技股份有限公司

                      54

                      帶協同聯控三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板

                      外觀設計

                      ZL202130579266.7

                      2022/5/24

                      北京龍軟科技股份有限公司

                       

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